Maxon motor直流电机选用相电压控制PWM调速的原因

　　Maxon motor直流电机包括静止的和转动的两大部分，静止部分称为定子，转动部分就是转子，静止和转动部分之间要有一定大小的间隙（以后称为气隙）定子的主要作用是产生磁场，由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。转子（通常称为电枢）的作用是产生电磁转矩和感应电动势，由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成。
 

　　主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极掌，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N，S极交替出现。
 

　　Maxon motor直流电机选用相电压控制PWM调速的原因：

　　①主电路线路简单，需要的功率元件少；

　　②开尖频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小；

　　③低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；

　　④系统快速响应性能好，动态抗干扰能力强；

　　⑤主电路元件工作在开矢状态，导通损耗小，装置效率较高；

　　⑥直流电源采用不可控三相整流时，电网功率因数高。
 

　　PWM调速工作方式分为双极性和单极性两种：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。